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卷料类OHT转移的智能化提效改造 助力企业健康与夸姣劳作

时间: 2023-04-19 21:05:16 |   作者: 安博体育

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产品详情

  卷料是出产工艺过程中原材料或制品形状的一种,如新能源电池极料卷、极卷卷料、铝塑膜卷料,化纤化工职业碳纤维卷料、纺织布料职业布料卷、印刷纸品卷料、不干胶黏胶带卷料、卫生职业纸卷。料卷的上下线就成为了各职业的重要工艺环节。

  2、卷料均触及制品卷料上分卷轴或制品绕卷下线,频频的上下线操作均需求设备辅佐才干完结。

  工业卷料上下料工序,看似简略,因为工件粗笨且部分卷料易损坏比方碳纤维径向较脆等原料特色,更需求用到带有专用卷料设备来完结卷料上下料及后续作业,需求专用的智能设备去辅佐,依据企业的产能及产线布局,挑选适宜的上下料机械手成为了出产工序的重要一环。

  以下为碳纤维卷料上料和下料姿势,上料(或卷绕完结时)为轴心水平于地上姿势(图1),而下料(或入库时)需求将其翻转90°,轴心笔直地上寄存(图2)

  1、机械手辅佐人工完结:选用 “人机交互式助力机械手” ,以完结轻松操作,高效出产为准则,辅佐人员进行上下料作业;

  2、全主动完结卷料上下料及后续作业:选用“主动转移智能OHT机械手”来完结卷料上下料转运,过程中包含:主动化操控、上下料转运、数字化监控、智能化办理、信息化展现等一系列作业。

  AMB™ “人机交互式助力机械手”一般有“四连杆式”及“T型臂”两种结构方法的助力机械手。

  AMB人机交互式助力上下料机械手(助力机械臂)选用模块化规划,能够进行各种方法的模块化组合。首要组成部分有:桁架体系、AMB轨迹体系、操控体系、上下料机械手、定制夹具体系等。各模块在机械上互相相对独立,亦能够在必定规模内进行恣意组合,可完结对模切机床、卷料开平机、绕卷机等各类卷料出产设备的人工助力上下料出产。

  AMB人机交互式助力转移机械手满意EHS关于Ergonomics的要求,交融AMB高强度低冲突铝合金轨迹技能及AMB电气悬浮平衡操控对位技能,轻松完结人工对位、按钮操控、手动牵引行走操控,到达人机协同。

  ⑥取料后,人工对接卷料与上料机台料轴,凭借涨轴料卷导向组织,推进料卷至上料卷轴上,完结上料功用;

  AMB“人机交互式助力机械手”的规划可习惯不同身高作业人员操作,讲究Job fits with the People(设备习惯人员,而不是人员习惯设备);

  海同工业依据不同岗位的人因工效特色,包含人机界面的设置,物料转移的准则实践、防备WMSDs(与作业有关的肌肉骨骼疾患),人员辅佐岗位也能够做的轻松又高效!

  跟着科技的不断进步,卷料上下料设备出产商也逐步将主动化操控、视觉辨认、智能库房办理体系串联到机械设备中,构成了从上料到下料的运动操控、出产信息及物料办理一整套的体系处理计划。

  选用AMB™OHT机械手连同信息化体系,经过MES、对接资源办理渠道(ERP),运用计算机程序智能化办理,完结工件出产和存储办理主动化、智能化、信息化,进步工件、料架周转率,下降差错率。

  桁架体系为OHT机械手供给空中吊挂根底,确保机械手在主动行走过程中安全、安稳;

  轨迹滑车选用高强度低阻尼尼龙轮,承载可达500kg,运动冲突阻力小且静音;

  轨迹体系配备输能组件,依据实践需求输入气源、电源或电气同输,图为拖链组件;

  轨迹体系为OHT机械手供给X、Y向电驱动行走根底,经过轨迹滑车和葫芦滑车与轨迹行走腔的合作运用,确保机械手行走平稳顺利,噪声低阻力小;

  X、Y 向选用伺服驱动结合齿轮齿条传动方法,行程二维码检测体系,完结准确定位,高效传动及恣意行程方位实时反应。

  主机由X、Y、Z向电机驱动组织、滚珠丝杆升降组织、定位组织以及相应的电气操控模块组成,完结点对点的定位行走;

  ②Z向选用伺服电机+滚珠丝杆完结升降及旋转操控,结合轨迹体系X、Y轴驱动体系,可精准完结运动闭环操控,完结准确定位;

  ⑥配备安全扫描仪,完结在主动行走时安全避障,防止主机在主动行走时磕碰现场设备及人员;

  由胀轴、料筒夹取组织/翻转组织、推料组织、胀轴水平校准组织、对位悬浮组织以及相应的电气操控模块组成,完结电池薄膜、新能源极片或碳纤维卷料的料卷夹持、转移、翻转或夹持、转移、上料、下料;

  ②水平校对组织,对因负载引起设备弹性变形,进行水平校对,确保与机台料轴对接时水平精度;

  视觉辨认定位体系由工业相机及图画处理软件体系组成,意图在于对料轴进行辨认,引导OHT胀轴与机台料轴定位,终究以最优姿势完结精准对位;

  ③计算机算法和图画处理技能相结合,使设备对位具有片面判断能力,愈加智能化;

  卷料主动转移OHT机械手信息化办理体系,经过MES、对接资源办理渠道(ERP),运用计算机程序智能化办理,完结工件出产和存储办理主动化、智能化、信息化,进步工件、料架周转率,下降差错率。一起对出产线出产数据信息收集、出产过程实时监控、人员情况剖析等,把出产、设备、人员和物料有机结合一体,促进出产办理水平的进步。

  ①体系化人机作业站,可集成ERP、MRP、MES、等多项物料出产办理体系,完结数字化精益出产。

  ④削减因为长时间重复性频频作业给工人构成的职业性肌肉骨骼疾患(WMSDs),完全解放劳作力;

  因为人力本钱的上升,主动化技能的开展,越多越多的企业开端引入OHT主动上下料机械手,可是部分企业因为各种原因约束,与自己企业的实践情况相结合,同样会挑选AMB人机交互式卷料上下料助力机械手,主动上料机械手首要与产品品种、产能节拍、出产工艺、配套设备、工序平衡率、布局、人员配备相关。在OHT主动上料和AMB上下料助力机械手助力设备两种方法之间,怎么挑选?下面为我们介绍几项重要评价要素。

  OHT主动上下料机械手适宜大批量产品,机台平行线布局的卷料出产,单台主动上料X向可掩盖规模达20m以上,左右两边机台均可满意上下料,若为单机单工位上下料,则选用AMB人机交互式卷料上下料助力机械手更为适宜;

  选用OHT主动上下料机械手,需同步配备Docking来料小车或AGV主动送料,以满意机械手主动取料定位精度,周边配套若不能及时满意,则可AMB人机交互式卷料上下料助力机械手。

  人工操作使产品品质不安稳,如碳纤维卷料发生揉捏易碎等危险,选用主动上料可有用防止人工操作的潜在人为危险;

  上下料作业首要操作首要触及卷料分量、上料高度、变位翻转视点,若卷料分量>500Kg以上,选用AMB上下料助力机械手操作相应惯性较大,一起,若上料高度大于1.7米,依据Ergonomics评价危险,卷轴对位轴线高于视界规模,操作难度加大,挑选主动上下料机械手更为适宜。

  AMB™智能全主动计划,完结了卷料上下料OHT机械手与操控技能及信息技能相交融,经过对出产线出产数据信息收集、出产过程实时监控、人员情况剖析等,把出产、设备、人员和物料有机结合一体,促进出产办理水平的进步。符合工业及信息化交融的职业开展方向,关于日益增长的产能需求,人工功率不足以匹配的情况下,主动化上下料处理计划会是将来许多卷料厂家最优之选;

  AMB™人机交互式助力机械手计划交融Ergonomics技能,助力卷料上下料出产,减低职工劳作强度。依据现场调查与评价实践,此计划也可有用提高工厂出产运营功率,关于卷料上下料作业来说是高性价较高的计划挑选,在现阶段依然有许多卷料厂家采纳此种方法来处理卷料上下料作业。

  海同工业经过对卷料出产现场产线的科学改造和设备晋级,比照改造前产能,可完结产能提高150%。现在AMB™OHT机械手改造晋级主动上下料计划在宁德年代的新能源极卷卷料、艾利(我国)的不干胶黏胶带卷料上下料,及我国巨石,重庆复合材料,上海石化等碳纤维上市公司的碳纤维卷料卷材上下料等已开端推广应用。

  海同工业成立于2004年,深耕人机交互技能领域10余年,是国内抢先的集研制、规划、制作、营销为一体的高端智能配备高新企业。历年来被认定为广东省高新技能企业、广东省智能人机交互外骨骼工程技能研讨中心、广东省机器人主干(培养)企业、广东省专精特新企业、广州市级研讨开发组织。专心于使用机械与智能赋能工业劳作工人,以流体动力技能为立异根底,在中高端智能配备细分商场采纳差异化竞赛战略,构成以“人体工程、仿形工艺、动作捕捉、动作辨认、触觉交互、生命监测、模仿仿真” 等“人机交互核心技能”,归纳人体与机械的力气,减轻体能担负,扩大体能输出,结合Intellidyne5G物联网渠道,实时把握劳作情况,促进高效出产。

  海同工业已成功开发系列人机交互自主研制品牌产品:AMB高强度杂乱截面铝合金轨迹、AMB平衡提高设备,EXO可穿戴人机协作外骨骼、FAP流体动力要害部件等产品,能有用处理现代离散型制作业出产制作工序高度离散等问题,将设备与人员集成到一致的办理体系,高效发挥人与机器在各出产环节的归纳优势。

  具有国内人机交互核心技能并构成多项自主知识产权和100多项技能专利,完结自主民族品牌设备代替进口的局势,环绕“机器协助人类出产更夸姣”的工业理念继续完结技能打破和开展。


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