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冗余系统研究:智能汽车的最后安全防线

时间: 2024-01-23 04:56:26 |   作者: 起动电池产品

  • 产品特点

  冗余设计又称余度设计技术,是指在系统或设备完成任务起关键作用的地方,增加一套以上完成相同功能的功能通道、工作元件或部件,以保证当该部分发生故障时,系统或设备仍能正常工作,减少系统或设备的故障概率,提高系统可靠性。

  随着辅助驾驶等级慢慢的升高,驾驶主体从驾驶员逐渐转变为车辆系统,为保证其始终处于运作时的状态,冗余系统必不可少。未来,当实现L3及以上辅助驾驶时,冗余系统将成为标配。

  目前,高级辅助驾驶冗余范围主要有感知定位冗余(环境监控)、控制器冗余(大脑)、执行器冗余(制动、转向)、通信冗余(控制信息传递)、电源冗余(支撑失效降级)。

  目前,具有NOH、NGP、NOP等高级别驾驶辅助功能的落地车型基本都配备了全冗余系统,如长城魏牌摩卡、蔚来的ET系列车型、理想L8/L7Max版本、沃尔沃 EX90等。

  长城汽车,其负责冗余系统的部门为咖啡智能,2020年发布六大冗余系统,包含感知冗余、控制器冗余、架构冗余、电源冗余、制动冗余、转向冗余,并于2021年5月首搭魏牌摩卡上市。其:

  转向冗余应用长城汽车旗下蜂巢转向研发的第三代智能转向产品,具备双绕组电机、双电机位置传感器、双CPU、双控制器;

  2022年11月,沃尔沃发布纯电旗舰 SUV EX90, 是其首款搭载安全冗余系统的量产车型, 预计2024年年中在中国市场上市。其:

  感知冗余,舱外采取了激光雷达+毫米波雷达+摄像头+超声波雷达的传感器方案,激光雷达由Luminar提供,探测距离可达250米,舱内首次采用DUS驾驶员感知系统,由两个车内摄像头+电容式方向盘组成;

  随着智能汽车架构的进化,冗余系统也在逐步演进。例如,2022年6月,集度发布的 JIDU ROBO-01,搭载自研的高阶智能化架构JET,融合电子电气架构EEA和SOA操作系统,其舱驾融合备份方案,是基于高通8295芯片高达30 TOPS的AI算力,支撑智驾冗余。当遇到极端情况智驾失效,智舱可以第一时间接管驾驶任务,让车辆安全停车。

  感知模块冗余采用超声波传感器+毫米波雷达+摄像头+激光雷达多传感器冗余方案;

  定位模块冗余基于卫星信号的绝对定位和基于道路特征的相对定位所组成的冗余定位方案;

  转向系统冗余方案采用线控转向系统,配备了两套电机,两套电源以及两套绕组。

  同时,国内厂商也在积极布局冗余系统。比如,经纬恒润,2022年8月其布局无人驾驶L2-L4的冗余EPS(电动助力转向控制器),为满足无人驾驶L2-L4需求,积极开发具备全冗余技术的R-EPS。

  集微网报道,7月16日,在“2021中国集成电路设计创新大会暨IC 应用博览会”(2021 ICDIA)同期举办的第八届汽车电子创新论坛上,芯海科技副总裁庞功会发表了以《信号链MCU在智能汽车的创新》为主题的演讲。在演讲后,集微网编辑也有幸采访到庞功会,并与之就智能汽车的发展以及芯海科技车规级信号链MCU等方面做了交流。 智能汽车变革之道 随着汽车逐渐向电子化、智能化的方向迈进,“智能汽车”一词已成为各行各业关注的焦点之一,此次ICDIA第八届汽车电子创新论坛座无虚席的盛况也印证了这一领域的火爆。 据庞功会介绍,智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,集中运用了计算机、现代传感

  用户体验!芯海科技信号链MCU赋能产业发展 /

  日经新闻报导,随只能手机市场日趋饱和,晶圆代工龙头台积电改攻新兴科技,全力开发人工智能(AI)芯片与高效能运算芯片,紧跟市场趋势。 台积电表示,未来AI需要的制程相当先进,将切入7纳米为主要制程,预估到2020年,将占其近25%营收。 报导指出,台积电共同执行长刘德音4月在法说会上表示,台积电预期2020年起高性能运算芯片将成为成长引擎之一,2020年至2025年市场对高效能运算芯片的需求会真正升温。 刘德音说,在30家预定台积电先进7纳米芯片的客户中,有一半客户打算在高效能运算相关应用中采用这种芯片。 台积电计划在明年开始生产全球第一个7纳米芯片。外界预期苹果十周年版iPhone将采用台积电10纳米芯片。 刘德音指出,台积电已

  智能手机、智能平板电脑、智能电视、智能眼镜……几乎目前生活中所能运用到的东西,都有智能属性在其中,智能社交、智能家居、智能穿戴、智能购物、智能办公、智能出行,六大智能正在构成我们的智能生活,殊不知以往出现在电影中的场景逐渐实现。 智能生活当前热度最高的是什么?恐怕智能汽车要名列前茅,技术难度最大,投入也非常之高,而随着国务院正式公布《中国制造2025》后,智能汽车发展显得更为重要。 在《中国制造2025》,智能汽车、汽车智能化发展给出了更加明确的要求,并且树立了标尺。在其中提到了两个目标,一个是到2020年,要掌握智能辅助驾驶的总体技术及各项关键技术,初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系;另一个是辅助驾驶方

  规程发布 /

  2020 年是汽车信息安全标准全面铺开的一年。国际标准和法规的相继颁布,意味着车辆信息安全慢慢的变成了继主动安全、被动安全、功能安全之后的“第四安全”。ISO/SAE 21434 、WP.29使信息安全成为车辆制造商必须应对的监督管理要求。因此,麦肯锡预测汽车信息安全市场将从2020年的49亿美元大幅度增长到2030年的97亿美元。然而对于汽车这样一个习惯于分解复杂挑战和标准化响应的行业来说,信息安全仍然是一个不规范的反常现象。如何在信息威胁面前保持领先?——防患于未然! 2021智能汽车信息安全大会(AutoCS) 诚邀信息安全高管、工程师、威胁检测专家、风险管理专家等专业技术人员。我们以解决方案为重点的大会旨在帮助您的组织为ISO/S

  大会5月27日召开 /

  “向左打满轮,倒,倒……”对很多新手司机来说,在狭小的车位里倒车入库、侧方停车,实在是免不了紧张。但开上配备了自动泊车系统的智能汽车,按钮一按,一切复杂操作将由机器轻松代劳,新手也能自如应对。这仅是智能汽车带来的一点“小甜头”。新一代人工智能技术正在给人们的生活方式、思维方法带来前所未有的颠覆性影响,汽车产业也借着这股东风,加快向数字化、网络化、智能化转型,属于汽车的AI时代或许不久就将到来。   智能汽车能耐多 “智能化是汽车工业发展的一个必然趋势。”专职研究无人驾驶的北京四维图新公司研究员王小魁(化名)在接受记者正常采访时介绍说,智能汽车的研发在多年前已开始,美国汽车工程协会(SAE)提出,智能汽车从驾驶辅助到完全无人驾驶分为

  2.0线上海国际车展的前夜,华为正式对外发布了HUAWEI ADS 2.0(Advanced Driving System,华为高阶智能驾驶系统)以及智能座舱、智能车载光、智能汽车数字平台等智能汽车解决方案。继春季发布会预告 问界M5 (配置 询价) 高阶智能驾驶版之后,华为在智能辅助驾驶领域的策略终于明晰起来。 华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU CEO余承东在发布会上宣布,华为高阶智能驾驶系统HUAWEI ADS 2.0将在AITO 问界M5华为高阶智能驾驶版首发,后续 阿维塔11 (配置 询价) 、 极狐阿尔法S (配置 询价) ・HI版也将升级,未来还将有更多的车型搭载。 有图&

  2.0真的不远了 /

  本次2023 CES展上,芯片巨头们英特尔,高通,英伟达都是推出其芯片产品应用方案,但是芯片产品创新貌似没看到。不过另外一家芯片巨头AMD,却在苏妈的的带领下在CES上大放异彩推出了AMD Ryzen 7040HS系列芯片。 其中Ryzen 7040 芯片的晶体由台积电使用最先进的 4 纳米 FinFET 工艺制造。单片硅板的总面积为178平方毫米,这样一个平台上可以容纳大约250亿个晶体管。采用Zen 4架构的多达8个计算核心,还获得了较为强大的集成RDNA3显卡。此外,AMD Ryzen 7040 成为AMD第一款具有人工智能AI任务加速的硬件单元的处理器,被称为 Ryzen AI,基于其可扩展的 XDNA 架构。

  摘要:衡量IDC机房的设计和配置水平高低的重要标志之一是,不但要看它的UPS冗余供电系统有没有高可靠性、高抗干扰性、高抗自然灾害的能力及易“可管理性”,还要看它能否为IDC设备获得100%的高“可利用率”,创造出优良的电源运行环境。 关键词:互联网数据中心;多媒体数据中心;不间断电源冗余配置与设计   1选配具备优秀能力“容错”功能的UPS冗余 供电系统 众所周知,互联网数据中心(IDC)和多媒体数据中心(MDC)是高速互联网的调控中心。用户对它们所承担的对信息资源(数据、语音和图象信息)的远程处理、存储和转送的“时效性”要求极高。那怕是仅几秒钟的“停机”均会给整个互联网的安全运行和用户的生产经营带来无法估量的损

  的配置和设计 /

  直播回放: Microchip 安全系列14 - 采用SAM L11和TrustFLEX ATECC608安全器件的GoodLock项目

  直播回放: Renesas 瑞萨RA MCU家族成员迅速增加,助力打造安全稳定的工业控制系统

  有奖直播 是德科技 InfiniiMax4.0系列高带宽示波器探头新品发布

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  解锁【W5500-EVB-Pico】,探秘以太网底层,得捷电子Follow me第4期来袭!

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